C. heraldi có chiều dài cơ thể tối đa được biết đến là 12 cm[5]. Toàn bộ cơ thể của C. heraldi có màu vàng tươi đến màu cam phớt vàng. Sau mắt có một vùng sẫm màu, lốm đốm các vệt màu vàng cam[6][7][8]. Centropyge flavissima, một loài có cùng phạm vi với C. heraldi, và cũng có màu vàng tươi trên khắp cơ thể, nhưng C. flavissima có một vòng màu xanh lam bao quanh mắt, và một vệt xanh ở rìa sau của nắp mang[7].

Số gai vây lưng: 15; Số tia vây ở vây lưng: 15; Số gai vây hậu môn: 3; Số tia vây ở vây hậu môn: 17[8].